Exoesqueletos com módulos de perna movidos a motor já estão disponíveis há algum tempo, mas os usuários devem controlá-los manualmente por meio de aplicativos de smartphone ou joysticks.
Portanto, toda vez que uma pessoa deseja realizar uma nova atividade locomotiva enquanto usa um exoesqueleto, ela tem que parar, retirar seu smartphone e selecionar o modo desejado. Para resolver essa limitação, Brokoslaw Laschowski, da Universidade de Waterloo, no Canadá, e seus colegas equiparam alguns usuários de exoesqueleto com câmeras vestíveis e agora estão otimizando um software de inteligência artificial para processar os sinais de vídeo. Com essa otimização, o sistema de controle do exoesqueleto pode reconhecer com precisão escadas, portas e outras características do ambiente.
O objetivo do projeto, denominado ExoNet, é conseguir exoesqueletos robóticos e próteses de perna capazes de pensar e tomar decisões por conta própria.
A próxima fase do projeto ExoNet trabalhará no envio automático de instruções aos motores para que exoesqueletos robóticos possam subir escadas, evitar obstáculos ou realizar outras ações apropriadas com base na análise do movimento atual do usuário e do terreno próximo, sem depender inevitavelmente do usuário.
“Nossa abordagem de controle não exigiria mais o pensamento humano intransponivelmente”, enfatiza Laschowski. “Assim como os carros autônomos que dirigem, estamos projetando exoesqueletos e próteses de pernas com total autonomia, capazes de andar por conta própria.
Os pesquisadores também estão trabalhando para melhorar a eficiência energética dos motores nos exoesqueletos e nas próteses robóticas. A chave para sua abordagem de design é usar o movimento humano para recarregar as baterias automaticamente.
