A NVIDIA anunciou a plataforma de robô humanóide de design de referência Isaac Gr00t durante a palestra Computex de Jensen Huang. Esta plataforma inclui um robô humanóide Unitree H2 Plus de quase 1,80 metro de altura, mãos de cinco dedos Sharpa e o sistema de computação integrado Jetson Thor da NVIDIA.
O chassi humanóide pesa 150 libras e possui 31 graus de liberdade em todo o corpo. O modelo Unitree H2 custa US$ 29.900, embora apenas renderizações estejam disponíveis no site da Unitree. A plataforma Gr00t também suportará o robô humanóide Unitree G1, mais barato.
A NVIDIA apresentou inicialmente seu modelo básico Gr00t N1 em março de 2023. O robô possui duas mãos táteis de cinco dedos Sharpa Wave, que fornecem 22 graus de liberdade, juntamente com recursos de detecção multivisualização que incluem uma câmera estéreo montada na cabeça, câmeras de pulso e medição de inércia.
O controle de corpo inteiro é incorporado, permitindo um torque no braço de até 120 Newton-metros (88 pés-libras). Isaac Gr00t é equipado com o computador de bordo Jetson AGX Thor T5000 da NVIDIA, utilizando uma GPU NVIDIA Blackwell e 128 GB de memória unificada. Suas configurações de energia podem ser configuradas em uma faixa de 40 a 130 watts.
O robô é equipado com bateria de 15Ah que oferece pouco menos de 1 kWh de capacidade, possibilitando aproximadamente três horas de autonomia operacional. Nenhum robô físico foi apresentado durante o anúncio; em vez disso, Isaac Gr00t é apresentado como uma plataforma de desenvolvimento humanóide de base aberta.
Várias instituições, incluindo Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e UC San Diego, estão preparadas para utilizar o projeto de referência Isaac Gr00t. Steve Cousins, diretor executivo do Stanford Robotics Center, afirmou: “A robótica avança mais rápido quando os pesquisadores podem construir em plataformas abertas, compartilhar códigos e testar ideias em máquinas reais”.
