A atualização Tesla 2022.44.25.5 está aqui e abordamos todos os detalhes neste artigo. A cada 4-6 semanas, tesla normalmente lança uma nova atualização de software significativa ou lançamento para os carros. Pode haver várias variantes para cada um desses grandes lançamentos, embora as notas de lançamento raramente mudem nessas subversões.
Notas de versão da atualização Tesla 2022.44.25.5 (FSD Beta 10.69.25)
Embora Musk tenha dito que o lançamento beta do V11 FSD City Streets estaria disponível antes do final do ano, agora parece que isso acontecerá em 2019. Aqueles que estiverem inscritos no piloto do FSDb receberão este lançamento unificado, que contém tudo do lançamento do feriado bem como o código FSDb mais recente. As notas de versão habituais são apenas reiteradas aqui para serem completas. Para as notas de atualização do Tesla 2022.44.25.5, continue lendo.
- Retreinou todos os parâmetros usando os conjuntos de dados rotulados automaticamente mais recentes e atualizou a rede de detecção de objetos para fluxos de vídeo de contagem de fótons (com ênfase especial em cenários de baixa visibilidade). maior recall de veículos distantes, redução do erro de velocidade de cruzamento de veículos em 20% e aumento da precisão do usuário vulnerável da estrada (VRU) em 20% por meio da melhoria do design.
- Mudou a rede VRU Velocity para uma rede de dois estágios, que melhorou em 6% o erro de velocidade de travessia de pedestres e reduziu a latência.
- A rede Non-VRU Attributes foi transformada em uma rede de dois estágios, que diminuiu a latência, reduziu em 45% as atribuições de faixas erradas para cruzar carros e reduziu em 15% as previsões imprecisas para veículos estacionados.
- A linguagem autoregressiva Vector Lanes foi reescrita para aumentar a recuperação de bifurcações em 51,1%, a recuperação de pistas em 18,7% e a precisão das pistas em 9,2%. inclui uma atualização de rede completa na qual 3,8 vezes mais dados foram usados para retreinar cada componente.
- A rede neural Vector Lanes possui um novo módulo de “marcações de estrada” que melhorou o erro de topologia de faixa nos cruzamentos em 38,9%.
- A rede de ocupação foi atualizada para se alinhar com a superfície da estrada, em vez do ego, para maior estabilidade de detecção e recuperação em topos de colinas.
- Ao transformar uma técnica de otimização de trajetória cara em uma rede neural de planejamento leve, conseguimos reduzir o tempo de execução da criação de trajetória candidata em cerca de 80% e melhorar a suavidade.
tomada de decisão aprimorada para mudanças de faixa em torno de gore com prazos curtos por meio de modelagem mais completa da compensação entre viajar fora da rota e a trajetória necessária para passar pela zona gore. - Um modelo aprimorado para a cinemática do pedestre foi usado para diminuir a desaceleração incorreta para pedestres perto de faixas de pedestres.
- Adicionado regulamento para uma rede de ocupação geral que detecta objetos com geometrias mais exatas.
- Gerenciamento aprimorado de carros que cortam nossa rota pretendida por meio de modelagem lateral/virada aprimorada
- Técnicas para evitar lentidões inesperadas.
- Melhores compensações em torno de obstruções estáticas com controle longitudinal aprimorado, observando possíveis perfis de movimento do veículo.
- Suavidade de controle longitudinal do veículo na faixa aprimorada sob condições de alta velocidade relativa, levando em consideração a aceleração relativa durante a otimização da trajetória.
- O agendamento do planejador adaptativo diminuiu a latência do sistema de controle de fótons de objetos de melhor caso em 26%.
- Paralelizando a computação sensorial e reorganizando a seleção de trajetória. Isso aumenta nossa capacidade de responder rapidamente e fazer julgamentos.
- Melhorias no compilador TRIP, tempo de execução de inferência e camada de comunicação entre processadores foram feitas para incluir suporte básico para inferência de rede neural paralela ao modelo e aprimorar a consistência da previsão de borda e linha de estrada.
- Controle de tráfego aprimorado em regiões de cruzamento movimentadas, fortalecendo a ligação entre interseções e sinais de trânsito.
Aí está, todos os detalhes sobre a atualização Tesla 2022.44.25.5 que você precisa saber. Se você quiser conferir mais artigos, sugerimos que dê uma olhada em Comparação: BMW i4 vs Tesla Model 3, ou lista de todos os jogos Steam que você pode jogar em um Tesla.
