Pesquisadores da Cornell University, que criaram um sensor extensível de fibra óptica usando LEDs e corantes, resultando em um material elástico semelhante à pele humana, capaz de detectar deformações, pressões, dobras e até mesmo força e esforço.
Um sistema que abre portas para o desenvolvimento de aplicações de sistemas robóticos sensíveis, permitindo aos robôs implementar o sentido do tato, bem como um amplo campo de realidade aumentada, permitindo a percepção de sensações semelhantes às que sentiríamos no real. mundo, através da interação com elementos puramente digitais.
No entanto, Cornell University esclarece que essa tecnologia também poderia ter outras aplicações úteis na medicina, trabalhando atualmente para criar um uso aplicado à fisioterapia e outros campos.
Com base em trabalhos anteriores sobre sensores extensíveis criados no laboratório de Rob Shepherd, que também liderou a equipe na nova pesquisa na Universidade Cornell, o novo projeto do pesquisador Hedan Bai se concentra no uso de sensores extensíveis de fibra óptica à base de sílica capazes de detectar comprimentos de onda menores mudanças como uma forma de identificar várias propriedades, incluindo mudanças na umidade, temperatura e estresse.
No entanto, a princípio, essas fibras de sílica são incompatíveis com a eletrônica macia e elástica, então a Shepherd optou por criar uma guia de luz extensível do sensor de detecção multimodal (chamada SLIMS), através de um longo tubo contendo um par de núcleos de poliuretano elastomérico.
Dessa forma, enquanto um núcleo permanece transparente, o outro é preenchido com corantes absorventes em vários locais conectados a um LED, acoplado a um chip sensor RGB capaz de registrar mudanças geométricas no caminho óptico da luz.
O uso de um projeto de núcleo duplo aumenta o número de saídas que o sensor extensível da Universidade Cornell pode ser usado para detectar uma variedade de deformações, incluindo pressão, curvatura ou alongamento. Indica deformações iluminando o corante, que atua como um codificador espacial. A tecnologia é combinada com um modelo matemático capaz de desacoplar as diferentes deformações e indicar sua exata localização e magnitude.
Além disso, esses sensores SLIM podem operar com pequenos optoeletrônicos com resolução mais baixa, o que torna seu processo de criação notavelmente mais barato e mais fácil de fabricar e integrar em sistemas. A Cornell University fabrica um sensor extensível e este projeto é um grande passo para o futuro da robótica e da RV.
